Основателями истории «Harley-Davidson» стали три друга. Их объединяло общее стремление соорудить велосипед для езды, на котором не нужно крутить педали.
В 1902 году состоялся дебют первого экземпляра собранного братьями Дэвидсон. Он был полностью собран вручную. Объем двигателя составлял 165 см3.
Год спустя изготовили двигатель с объемом в 406 см3. Его установили на раму собственного изготовления, что и являлось выпуском первого мотоцикла «Harley-Davidson».
За четыре года они выпустили около пятидесяти мотоциклов, характерно черно – серого цвета с небольшой мощностью двигателя. Но желание больших скоростей побудило компанию на разработку более сильного мотора .Так дебютировал знаменитый V-образный двухцилиндровый четырёхтактный двигатель ставший визитной карточкой компании.
Простой велосипед с моторчиком превратился в настоящий мотоцикл «Легенда», покоряющий сердца миллионов людей.