Ее история началась с деревообрабатывающего завода, потом сын основателя Ринальдо Пьяджо создал судостроительную компанию Piaggio & C. А в 1916 году руководство наладило производство авиационных двигателей собственного производства. Паралельно с этим выпускала грузовые автомобили, автобусы, всевозможные прицепы, фуникулеры и кататные трамвайчики и даже железнодорожную продукцию.
Переманив к себе талантливого авиаконструктора Коррадино Д'Аскани был создан и поставлен в производство безрамный скутер Vespa, который с первых дней пользовался огромным спросом и популярностью.
В 1969 году Piaggio выкупил компанию Gilera выпустив легендарную линейку «Bravo».
в 2005 году выпустили обновленную 139-ю версию Vespa, которая с 1946 года стала легендарной.