Тереза Бенелли, мать шестерых детей, основала фирму Benelli. Сначала они занимались ремонтом велосипедов, но заметив спрос изготовили собственный двигатель объемом 75см3. Так от изготовления простого веломотора они дошли до производства мотоциклов до 500см3. Они были настолько удачными, что довольно легко приносили блестящие победы в гонках. В 1938году все три мотоцикла заняли первые места. Мотоциклы отличались прекрасной компоновкой, 16-клапанный двигатель объемом всего 250см3 был оснащен 8-ми ступенчатой КПП и выдавал 64 л.с. при 14,5тыс об/мин. На сегодняшний день этот концерн выпускает около полутора миллионов мотоциклов и двух миллионов двигателей в год, причём немалая их доля изготавливается именно компанией Benelli.
Сегодня мотоциклы Benelli пользуются большой популярностью среди отечественных потребителей. С самого своего появления на рынке России они не имеют конкурентов, потому что российские потребители ценят в мототехнике прежде всего высокое качество, которым всегда отличались представители бренда Benelli.
В настоящее время мотоциклы Benelli в России представлены многочисленными моделями. Пик популярности представителей данного бренда отмечается в 2013 году, когда на рынке страны появился Benelli 600. Его по достоинству смогли оценить начинающие, еще неискушенные байкеры.